Description

L’objectif de cette thèse est de développer une méthodologique de co-conception d'interfaces haptiques macro-mini dans le cadre de la simulation haptique pour l'apprentissage du geste technique (interaction complexe entre un utilisateur et un environnement au moyen d'un outil). Les travaux menés devront permettre de :
(1) Définir les caractéristiques et performances des systèmes haptiques macro-minis
(2) Repositionner ces systèmes dans le cadre d'étude théorique de la redondance d’entrée développé au laboratoire Ampère
(3) Proposer une approche de co-conception des systèmes haptiques macro-minis et de leur commande lié au cahier des charges de l’apprentissage du geste technique.

Compétences requises

Étudiant.e ayant un Master 2 ou un diplôme d’ingénieur, spécialisé.e en mécanique et mécatronique ; • Intérêt marqué pour les interfaces pluridisciplinaires entre mécanique, automatique et informatique industrielle ; • Autonomie, rigueur expérimentale et esprit critique appréciés ; • Des connaissances en simulation numérique, fabrication additive, instrumentation, Matlab-Simulink seront un plus Les candidat.e.s devront manifester un fort intérêt pour la recherche expérimentale à l’interface de plusieurs disciplines, ainsi que d’autonomie et de rigueur scientifique dans la réalisation des expériences.

Bibliographie

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Mots clés

Robotique médicale, simulation pour l’apprentissage du geste, modélisation biomédicale pour la commande, conception mécanique, commande haptique